非圆齿轮与行星组织复合传动式主动换向减速器

  

  知识产权出书社有限责任公司（原名专利文献出书社）成立于1980年8月，由国家知识产权局主管、主办。作为国家级图书、期刊、电子、网络出书单位，知识产权出书社是全国文明体制改革先进单位、国家一级出书社、全国百佳图书出书单位、国家数字出书转型演示单位、中国专利文献法定出书单位。2013年12月，知识产权出书社完结公司化改制，更名为知识产权出书社有限责任公司，为国务院出资的中心文明单位。

  (19)中华人民共和国国家知识产权局(12)创造专利请求(10)请求发布号 (43)请求发布日 (21)请求号 8.5(22)请求日 2021.01.27(71)请求人 厦门大学地址 361005 福建省厦门市思明南路422号 请求人 北京辐全智能科技股份有限公司(72)创造人 蔡志钦刘万山毕艳军金猛迟峰(74)专利署理组织 福建如浩律师事务所 35223署理人 刘开林(51)Int.Cl.F16H 1/32 (2006.01)F16H 57/08 (2006.01)F16H 57/023 (2012.01)F16H 57/02 (2012.01) (54)创造称号非圆齿轮与行星组织复合传动式主动换向减速器(57)摘要一种非圆齿轮与行星组织复合传动式主动换向减速器，其包含箱体及装于箱体内的换向组件，所述换向组件包含输入组、太阳轮及行星架；所述输入组包含装于一输入轴上的榜首圆齿轮和榜首非圆齿轮，所述榜首圆齿轮与第二圆齿轮啮合，以驱动所述太阳轮定速旋转，所述榜首非圆齿轮与第二非圆齿轮啮合，以驱动所述行星架周期性变速旋转；所述行星架与一行星轮相连，且相对运动，所述行星轮啮合于一内齿式反转支撑件及所述太阳轮之间，所述内齿式反转支撑件与一输出轴固接，以驱动所述输出轴周期性改变输出。本创造根据非圆齿轮差动轮系的主动换向组织，该结构传动平稳、效率高，节能性强，且构件互换性强，拆开便利。权利要求书1页 说明书5页 附图5页CN 112797123 A2021.05.14CN 112797123 A

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